本發(fā)明涉及基于點(diǎn)激光及2D相機(jī)的新能源車自動(dòng)充電定位控制方法、標(biāo)定方法及車輛姿態(tài)計(jì)算方法?？刂品椒ǎá跑囕v尋位階段；⑵相機(jī)定位階段；⑶車輛姿態(tài)糾正階段。本發(fā)明不斷迭代計(jì)算出偏移量，使得機(jī)器人在此偏移量下，拍照點(diǎn)、測(cè)量點(diǎn)所測(cè)量狀態(tài)與標(biāo)定模板時(shí)一致，即可認(rèn)為此偏移量正是車相對(duì)標(biāo)定模板時(shí)的位置姿態(tài)偏移，將此偏移量補(bǔ)償至模板動(dòng)作的軌跡后，新軌跡就適用于當(dāng)前車的位置，可以完成充電等操作。