本發(fā)明涉及車(chē)輛中母線電容的放電控制方法、車(chē)輛控制裝置及車(chē)輛，屬于新能源汽車(chē)領(lǐng)域，通過(guò)判斷車(chē)輛下電指令和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在車(chē)輛下電指令有效，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于一個(gè)設(shè)定值時(shí)，通過(guò)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)逐漸減速，直至停機(jī)，計(jì)算轉(zhuǎn)向電機(jī)停機(jī)時(shí)的轉(zhuǎn)子角度，控制轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器中的逆變器工作，達(dá)到輔驅(qū)母線電容通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)的繞組放電的目的。本發(fā)明適用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置位置傳感器和轉(zhuǎn)向電機(jī)不設(shè)置位置傳感器的情況，當(dāng)主驅(qū)控制器與輔驅(qū)控制器采用不同的母線電容，能夠?qū)崿F(xiàn)輔驅(qū)母線電容的可靠放電，同時(shí)能夠保證轉(zhuǎn)向電機(jī)的安全可靠工作。