本實(shí)用新型公開了一種懸空自支撐式打樁機(jī)，包括架橋機(jī)構(gòu)、打樁機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)，折疊機(jī)構(gòu)包括立柱支撐座、變幅卷揚(yáng)機(jī)、第一滑動(dòng)支座、第二滑動(dòng)支座、支撐架、變幅伸縮油缸、變幅滑輪組，架橋機(jī)構(gòu)包括第一主梁、第二主梁、前端支撐聯(lián)系梁，打樁機(jī)構(gòu)包括立柱塔架、變幅導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)動(dòng)支座，立柱塔架通過轉(zhuǎn)動(dòng)支座與前端支撐聯(lián)系梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，架橋機(jī)構(gòu)通過折疊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打樁機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)變幅。本實(shí)用新型提供的懸空自支撐式打樁機(jī)，能夠利用架橋機(jī)構(gòu)對重型超長預(yù)制樁進(jìn)行懸空打樁，無需在架橋機(jī)構(gòu)的前端提供支撐位，該打樁機(jī)采用卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)，大幅提升了其行程和載荷，滿足在工程地質(zhì)條件復(fù)雜或處于江海湖泊中的樁基施工要求，節(jié)約施工成本，提高工程進(jìn)度。