本發(fā)明涉及一種基于UWB技術(shù)的礦井無人車探測及位置反饋系統(tǒng),屬于無線通信、探測與定位技術(shù)領(lǐng)域。無人車系統(tǒng)包括無人車模塊、單參考點(diǎn)定位基站模塊、固定節(jié)點(diǎn)模塊及終端模塊;無人車模塊采集環(huán)境信息,并與所在區(qū)域內(nèi)的單參考點(diǎn)定位基站模塊進(jìn)行無線通信得到位置信息,最終將環(huán)境信息和位置信息以無線信號的形式傳出;礦井壁上的固定節(jié)點(diǎn)檢測礦井壁的壓力,并將傳來的無線信號傳輸至用戶終端;用戶收到礦井內(nèi)部環(huán)境及位置信息后,從建立的路由發(fā)送指令,控制無人車系統(tǒng)中各個模塊。所述系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動化和遠(yuǎn)程操控,只需一個單參考點(diǎn)定位基站模塊即可對無人車進(jìn)行定位,無需裝配無線通信基站,降低了部署難度且能對各個模塊進(jìn)行定向控制。
聲明:
“基于UWB技術(shù)的礦井無人車探測及位置反饋系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)