本實(shí)用新型屬于海洋安全預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于三軸地磁傳感器的海洋監(jiān)測(cè)浮標(biāo)防避碰系統(tǒng)，系統(tǒng)包括三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、三軸地磁傳感器、浮標(biāo)原始磁場模型獲取模塊、地磁數(shù)據(jù)處理模塊、姿態(tài)修正模塊、浮標(biāo)磁場擾動(dòng)解析模型模塊、運(yùn)動(dòng)解算模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)輸出模塊。本技術(shù)方案成本低、功耗低、集成度高、易安裝、誤報(bào)率低，為浮標(biāo)安全預(yù)警提供了有效手段，對(duì)海洋經(jīng)濟(jì)、海洋科技和新能源利用等多個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展具有重要意義。