本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人自動(dòng)抓取汽車電池的夾具裝置，包括目字型支架，所述目字型支架的中間設(shè)置有機(jī)器人固定座，所述目字型支架內(nèi)側(cè)的兩側(cè)均設(shè)置有滑動(dòng)模組，且兩個(gè)所述滑動(dòng)模組相對(duì)于所述機(jī)器人固定座中心對(duì)稱；所述目字型支架的底部設(shè)置有多個(gè)呈平行分布的滑軌，所述滑動(dòng)模組上設(shè)置有多個(gè)取料夾持裝置，所述取料夾持裝置與所述滑軌滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)器人帶動(dòng)夾具移動(dòng)到產(chǎn)品上方，通過(guò)測(cè)距儀確定高度，相機(jī)拍照，掃碼儀掃碼，然后根據(jù)電池的尺寸通過(guò)傳動(dòng)組件調(diào)整夾具組件的位置，接著撐桿氣缸會(huì)控制夾具組建的夾爪張開(kāi)對(duì)汽車電池抓取，搬運(yùn)到指定位置，提高了新能源汽車電池在搬運(yùn)過(guò)程中的穩(wěn)定性，夾爪可調(diào)節(jié)寬度，適用多種產(chǎn)品。