本發(fā)明公開了一種自帶滑翔機(jī)式煤礦探測(cè)救援機(jī)器人及工作方法，適用于煤礦井下救災(zāi)使用。包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有發(fā)射架，行走機(jī)構(gòu)與發(fā)射架之間設(shè)有水平角度控制系統(tǒng)和仰角控制系統(tǒng)，發(fā)射架上設(shè)有發(fā)射軌道以及提供發(fā)射動(dòng)力的氣動(dòng)推力裝置，發(fā)射軌道上設(shè)有滑翔機(jī)，滑翔機(jī)上設(shè)有視頻采集裝置和無線傳輸裝置，首先利用機(jī)器人內(nèi)部超聲測(cè)距儀測(cè)出障礙物形狀和與障礙物間的距離，再利用機(jī)器人上的步進(jìn)電機(jī)與發(fā)射架內(nèi)置的電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)滑翔機(jī)發(fā)射平臺(tái)的偏航角和俯仰角，并通過發(fā)射架上氣囊所產(chǎn)生的反推力來發(fā)射滑翔機(jī)。在滑翔機(jī)飛行的過程中，利用滑翔機(jī)內(nèi)部的CCD相機(jī)采集危險(xiǎn)環(huán)境的圖像。其設(shè)計(jì)合理，使用方便，有效擴(kuò)大探測(cè)距離。