自動連續(xù)控制鉆井裝置,應用于石油、天然氣鉆井領(lǐng)域。人機交互平臺連接隨鉆測量儀地面部分或隨鉆測井儀地面部分,人機交互平臺還連接頂部驅(qū)動鉆井裝置;在頂部驅(qū)動鉆井裝置的主軸下端連接有鉆桿柱,鉆桿柱的下端連接隨鉆測量儀井下部分或隨鉆測井儀井下部分,在隨鉆測量儀井下部分或隨鉆測井儀井下部分下端連接有導向螺桿鉆具,在導向螺桿鉆具的下端連接有鉆頭。效果是:能根據(jù)隨鉆測量(測井)系統(tǒng)測得的幾何或地質(zhì)參數(shù)與設(shè)計軌跡的比對分析,自動控制頂部驅(qū)動鉆井裝置主軸的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)角度,及時調(diào)整工具面方位,連續(xù)地控制定向井鉆進,能夠有效提升井眼軌跡控制精度、縮短鉆井時間、縮減鉆井成本。
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