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柱形鋰電池自動(dòng)化篩分方法

722   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 20:59:46
一種柱形鋰電池自動(dòng)化篩分方法,包括機(jī)械動(dòng)力臂結(jié)構(gòu);并包括以下步驟:1)取電池:當(dāng)機(jī)械動(dòng)力臂移動(dòng)到鋰電池(7)上方,油缸二(2)將二級(jí)運(yùn)動(dòng)板(15)頂?shù)较尬粔K一(14)的下限位點(diǎn)位置的情況下,油缸一(1)驅(qū)動(dòng)一級(jí)運(yùn)動(dòng)板(17)向下移動(dòng),護(hù)套(6)先對(duì)鋰電池(7)進(jìn)行定位,直到永磁鐵(8)與鋰電池(7)間隔4?5mm時(shí),鋰電池(7)吸附到永磁鐵(8)上,完成抓?。?)掃碼、分級(jí);3)卸電池;本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)柱形鋰電池自動(dòng)化抓取、掃碼、分級(jí)、卸載,并且將掃碼數(shù)據(jù)與托盤上所掃得數(shù)據(jù)的對(duì)比,實(shí)現(xiàn)對(duì)比自檢功能。
聲明:
“柱形鋰電池自動(dòng)化篩分方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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