一種鋰電池蓋板測試機的機械手驅動結構，包括：工作臺，右端下方設電氣控制器，自右向左設在工作臺上的鋰電池蓋板送檢輸入機構、鋰電池蓋板氣密性交替檢測機構、鋰電池蓋板氣密性不合格檢出品輸出機構和鋰電池蓋板漏電檢測合格品輸出機構，設在鋰電池蓋板漏電檢測合格品輸出機構上的鋰電池蓋板漏電檢測機構，與電氣控制器連接的鋰電池蓋板移運機械手，機械手驅動結構包括鋰電池蓋板移運機械手左右位移驅動機構，設在工作臺上且與電氣控制器連接，鋰電池蓋板移運機械手設在鋰電池蓋板移運機械手左右位移驅動機構上。避免對機構產(chǎn)生干涉；保障鋰電池蓋板移運機械手在不同工位之間往復運動；體現(xiàn)鋰電池蓋板移運機械手對鋰電池蓋板的良好移運效果。