本實用新型煤礦探查機器人,特別涉及一種越障和行走裝置行走主履帶驅(qū)動電機(19)帶動行走主履帶(18),完成行走功能,輪胎升降驅(qū)動電機(21)帶動輪胎提升機構(gòu)(2)進行運轉(zhuǎn),實現(xiàn)輔助行走功能,搖臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(7)帶動搖臂機構(gòu)(1)進行擺臂,實現(xiàn)越障功能,攝像頭(28)能夠?qū)⒌V井下情況無線傳輸?shù)降孛嫔?,實現(xiàn)對井下的實時監(jiān)測。井下探查機器人提供可靠決策依據(jù),提高搜救效率,最大程度的減少傷亡,保障生命安全,減少經(jīng)濟損失。
聲明:
“煤礦探查機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)