本實(shí)用新型提供泥水平衡式盾構(gòu)模型機(jī)，涉及隧道盾構(gòu)模擬試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，包括控制系統(tǒng)、泥水處理系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、模型箱及在模型箱內(nèi)由前盾、中盾、后盾及盾尾組成的盾構(gòu)機(jī)主體；前盾包括刀盤(pán)、主驅(qū)動(dòng)軸，中盾包括減速機(jī)、扭矩傳感器、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，后盾包括姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)；控制系統(tǒng)控制推進(jìn)系統(tǒng)拉動(dòng)反力架通過(guò)推力桿將推力傳遞至盾殼，盾殼再將推力傳遞至主驅(qū)動(dòng)軸，推動(dòng)刀盤(pán)掘進(jìn)，實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)模型機(jī)的掘進(jìn)及管片支護(hù)。本實(shí)用新型通過(guò)盾殼的分段式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、穩(wěn)定性好，可在高水壓條件下實(shí)現(xiàn)大扭矩、高轉(zhuǎn)速的泥水盾構(gòu)掘進(jìn)過(guò)程模擬；具備泥水平衡、姿態(tài)調(diào)節(jié)、壁后注漿等功能，可進(jìn)行盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)姿態(tài)、刀具磨損、開(kāi)挖面穩(wěn)定、泥水劈裂和超前地質(zhì)預(yù)報(bào)試驗(yàn)。