本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鐵路線(xiàn)路溶洞病害圖像監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)裝置包括支撐裝置和移動(dòng)機(jī)器人，支撐裝置包括至少兩個(gè)支撐架至少兩條導(dǎo)向纜索，兩支撐架在鐵路線(xiàn)路的同一側(cè)、沿平行于鐵路線(xiàn)路的方向上間隔設(shè)置，各導(dǎo)向纜索的兩端分別與兩支撐架相連，兩導(dǎo)向纜索沿平行于鐵路線(xiàn)路的方向設(shè)置在支撐架的上方，兩導(dǎo)向纜索在垂直于鐵路線(xiàn)路的方向上相距一定距離；移動(dòng)機(jī)器人頂部對(duì)應(yīng)兩個(gè)導(dǎo)向纜索分別設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)裝置，各導(dǎo)向纜索分別與相應(yīng)的滑動(dòng)裝置配合；移動(dòng)機(jī)器人與監(jiān)測(cè)平臺(tái)無(wú)線(xiàn)連接。優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)時(shí)拍攝鐵路線(xiàn)路的溶洞情況，自動(dòng)識(shí)別不同的溶洞災(zāi)害情況，根據(jù)溶洞災(zāi)害情況，自動(dòng)分類(lèi)告警級(jí)別，讓管理人員提前預(yù)知可能發(fā)生的地質(zhì)災(zāi)害，作出應(yīng)對(duì)措施。