一種具有自動(dòng)機(jī)械臂的探地雷達(dá)裝置車，包括車體、放置在車體中的探地雷達(dá)檢測(cè)主體、設(shè)置在車體下端的滾輪、通過連接桿與車體連接的推把；所述的探地雷達(dá)檢測(cè)主體可拆卸地連接在所述的車體上；所述的連接桿上還設(shè)置有機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)能夠夾取所述的探地雷達(dá)檢測(cè)主體并將其移動(dòng)至遠(yuǎn)處。本實(shí)用新型在現(xiàn)有的探地雷達(dá)裝置車結(jié)構(gòu)中，加入了機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，同時(shí)探地雷達(dá)檢測(cè)主體需要與車體能夠形成反復(fù)拆裝配合，進(jìn)而在遇到特殊地形且車體無法到達(dá)指定檢測(cè)位置時(shí)，能夠通過機(jī)械臂機(jī)構(gòu)將探地雷達(dá)檢測(cè)主體移動(dòng)至探測(cè)位置，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形的地質(zhì)探測(cè)功能。