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基于非煤礦山透水探測的高密度電法自動布置巡檢車

827 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-02-25 02:00:25

本發(fā)明提供了基于非煤礦山透水探測的高密度電法自動布置巡檢車，其包括：車身；履帶式移動裝置，其位于車身下方；巡檢車高清攝像頭，其設置于車身前側(cè)，巡檢車高清攝像頭用于采集路況信息；控制器，其與履帶式移動裝置、巡檢車高清攝像頭分別相連；機械手臂，其設置于車身的上側(cè)；機械夾持裝置，其設置于機械手臂的前端，其用于將高密度測量傳感器夾住安放在被測巖體上；動力錘裝置設置于機械夾持裝置的端部，其用于將高密度測量傳感器釘入被測巷道巖體內(nèi)部。本發(fā)明解決井下突水征兆直流電法無專人探測的、不可實時探測的問題，還保證了車輛在復雜地形下的通過性，同時無人巡檢車還可以進入狹長巷道進行測量填補數(shù)據(jù)空白。

聲明：

“基于非煤礦山透水探測的高密度電法自動布置巡檢車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)