本實用新型提供一種基于氣體傳感器的隧道礦井綜合探測智能車,包括車體和操作終端,車體上設(shè)有電源模塊、無線通信模塊、氣體傳感器、路況攝像頭、單片機、電機驅(qū)動
芯片和兩個直流電機;操作終端的輸入端通過無線通信模塊分別與氣體傳感器和路況攝像頭的輸出端連接;操作終端的輸出端通過無線通信模塊與單片機的輸入端連接,單片機的輸出端通過電機驅(qū)動芯片與兩個直流電機的輸入端連接;電源模塊用于提供工作電源。本實用新型不僅能夠探測實時路況,并根據(jù)實時路況控制行進路線,還能夠監(jiān)測不同區(qū)域的有害氣體濃度;本實用新型體積小,操作便捷,實現(xiàn)了對地形和有害氣體濃度的綜合探測,加強了智能小車在地形探測方面的應用。
聲明:
“基于氣體傳感器的隧道礦井綜合探測智能車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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