煤礦井下災(zāi)害信息探測機器人平臺,包括軌道平臺和軌道平臺上滑動設(shè)置的行走機構(gòu),行走機構(gòu)上設(shè)有信息探測機器人;軌道平臺上至少設(shè)有兩根支撐橫桿,一根支撐橫桿上設(shè)有固定支架,另一根支撐橫桿上設(shè)有伸縮支架。本發(fā)明構(gòu)建了以軌道平臺為框架的實驗平臺,結(jié)構(gòu)緊湊,靈活小巧,操作簡單,智能化程度高,能夠使信息探測機器人快速準確的到達距離災(zāi)害現(xiàn)場最近的地點,并使信息探測機器人實現(xiàn)在軌道平臺上前進、倒退和懸停,以進行信息探測和進行搜救措施;通過伸縮支架可調(diào)節(jié)軌道平臺的坡度,便于進行信息探測機器人的爬坡能力實驗。
聲明:
“煤礦井下災(zāi)害信息探測機器人平臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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