本發(fā)明公開一種磷酸鐵鋰正極材料的制備方法，包括以下步驟：（1）將磷酸鐵分散于分散劑中，得到磷酸鐵的分散液A；（2）將碳酸鋰和氯化鎂摻雜劑分散于分散劑中，得到鋰源?鎂源摻雜劑分散液B；（3）將磷酸鐵的分散液A緩緩加入鋰源?鎂源摻雜劑分散液B中，反應制得磷酸鐵鋰材料粗料；（4）將磷酸鐵鋰材料粗料與碳源葡萄糖在分散介質乙醇中研磨混合均勻，干燥，在氮氣體保護氣氛下，于700?750℃溫度下燒結12?24h，自然冷卻至室溫，即得到磷酸鐵鋰正極材料。本發(fā)明采用非原位碳包覆，同時，燒結過程中進行碳包覆，限制磷酸鐵鋰材料在長時間的高溫燒結過程中晶體顆粒的增長，進一步提高了材料的電子導電率和離子擴散速率，具有較好的倍率充放電性能。