本實用新型涉及工業(yè)機器人技術領域,具體涉及一種
鋰電池焊接工業(yè)機器人,包括伺服電機、傳送帶,傳送帶上設有粘貼層,粘貼層中間等間距設有鋰電池放置槽,主動輪右端固定連接槽輪,槽輪周向設有等間距分布的半圓槽,槽輪右端設有由所述伺服電機驅動轉動的轉動桿,轉動桿左端兩側對稱設有連接桿,兩個所述連接桿左端分別設有滾輪,滾輪與連接桿轉動連接,一端所述連接桿上的所述滾輪與所述半圓槽滾動配合連接,另一端所述連接桿上的所述滾輪與斜塊滾動配合連接。本實用新型使鋰電池能夠同步焊接,焊接效果更穩(wěn)定,減少了人工輔助操作的強度,提高生產(chǎn)效率,減少機器人的驅動方式,降低了設備成本。
聲明:
“鋰電池焊接工業(yè)機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)