本發(fā)明公開了一種基于多模多節(jié)點(diǎn)的煤礦井下隱蔽火源探測系統(tǒng)。包括：多個(gè)雙向信號傳感子系統(tǒng)和信號預(yù)處理子系統(tǒng)；其中，雙向信號傳感子系統(tǒng)包括雙向信號傳輸模塊和多個(gè)溫度氣體感應(yīng)節(jié)點(diǎn)，溫度氣體感應(yīng)節(jié)點(diǎn)布置于采空區(qū)。同一雙向信號傳感子系統(tǒng)中：各溫度氣體感應(yīng)節(jié)點(diǎn)之間構(gòu)成第一網(wǎng)狀傳輸網(wǎng)絡(luò)，溫度氣體感應(yīng)節(jié)點(diǎn)將采集到的傳感信息通過第一網(wǎng)狀傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸至雙向信號傳輸模塊。各雙向信號傳感子系統(tǒng)的雙向信號傳輸模塊之間構(gòu)成第二網(wǎng)狀傳輸網(wǎng)絡(luò)，雙向信號傳輸模塊將接收到的重復(fù)信息過濾加權(quán)處理后通過第二網(wǎng)狀傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸至信號預(yù)處理子系統(tǒng)。信號預(yù)處理子系統(tǒng)將接收到的重復(fù)信息過濾加權(quán)處理后傳輸至工作站。本發(fā)明具有探測準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。