本公開涉及一種
采礦機器,該采礦機器包括:機器控制器,其包括用于機器控制信號的控制輸出端口,所述機器控制信號控制所述采礦機器的移動;以及慣性導航系統(tǒng)(INS)。所述INS包括:位置確定單元,其確定所述采礦機器的位置,以及輸入端口,其用于表示所述采礦機器的移動的輸入信號,所述輸入端口與所述位置確定單元通信耦合。通信鏈路將所述機器控制器的所述控制輸出端口與所述INS的用于所述輸入信號的所述輸入端口連接,以允許所述位置確定單元基于控制所述采礦機器的移動的所述機器控制信號來計算所述采礦機器的校正后的位置。
聲明:
“采礦機器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)