本發(fā)明涉及一種基于高比能鋰電池載人飛行衣裝備設(shè)計辦法，其特點是，使用SHK?20型渦輪發(fā)動機(jī)作為飛行動力源；使用高比能鋰電池作為發(fā)動機(jī)的飛控動力源及方向控制模塊的動力源。建立二階Thevenin等效電路模型，以彌補(bǔ)內(nèi)阻模型無法表征鋰電池動態(tài)特性的缺點，并加入RC回路表征電池內(nèi)部的計劃效應(yīng)，對電池具有更好的表征效果。在卡爾曼濾波算法基礎(chǔ)上通過擴(kuò)展卡爾曼算法將系統(tǒng)中的非線性函數(shù)通過泰勒級數(shù)展開，得到一個近似的線性化模型；在濾波誤差及一步預(yù)測誤差較小時不必預(yù)先計算標(biāo)稱軌跡，提高估算荷電狀態(tài)的速度；在系統(tǒng)狀態(tài)的變化頻率和幅度較大時，可以通過增大采樣頻率和提高運算速度來達(dá)到較好的跟蹤效果；在充分考慮鋰電池工作環(huán)境的基礎(chǔ)上，基于等效模型電路，改進(jìn)以卡爾曼為基礎(chǔ)的迭代計算過程，實現(xiàn)動力鋰電池荷電狀態(tài)的精確估算，進(jìn)而確保飛行衣的安全運行。