采礦機(jī)器的導(dǎo)航。本公開涉及一種采礦機(jī)器,該采礦機(jī)器包括:機(jī)器控制器,其包括用于機(jī)器控制信號的控制輸出端口,所述機(jī)器控制信號控制所述采礦機(jī)器的移動(dòng);以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)。所述INS包括:位置確定單元,其確定所述采礦機(jī)器的位置,以及輸入端口,其用于表示所述采礦機(jī)器的移動(dòng)的輸入信號,所述輸入端口與所述位置確定單元通信耦合。所述機(jī)器控制器的所述控制輸出端口與所述INS的用于所述輸入信號的所述輸入端口通信耦合,以允許所述位置確定單元基于控制所述采礦機(jī)器的移動(dòng)的所述機(jī)器控制信號來計(jì)算所述采礦機(jī)器的校正后的位置。
聲明:
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我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)