本發(fā)明公開(kāi)了深海采礦坐底式接駁處理中心，接駁處理中心頂端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)和提礦立管連接；接駁處理中心內(nèi)部設(shè)置有多自由度平臺(tái)和采礦機(jī)器人，多自由度平臺(tái)相對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)扇形采礦區(qū)域，采礦機(jī)器人在扇形采礦區(qū)域內(nèi)運(yùn)行作業(yè)；所述采礦機(jī)器人包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、壓載機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)將礦料輸送至壓載艙，壓桿、推桿結(jié)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互傳動(dòng)，推動(dòng)密封板作用于密封介質(zhì)使其推動(dòng)二階推板，從而推動(dòng)卸料艙中礦料排出。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了采礦機(jī)器人送料和出料達(dá)到穩(wěn)定平衡的狀態(tài)，消除了臍帶纜和輸?shù)V軟管帶來(lái)的強(qiáng)非線性動(dòng)態(tài)干擾影響，使自主式水下采礦機(jī)器人穩(wěn)健控制變?yōu)榭赡埽锩缘馗淖兞撕５撞傻V作業(yè)模式。