本發(fā)明公開了一種在線自學習鋰電池的內(nèi)阻測量裝置及其測量方法，包括鋰電池本體，還包括：電流傳感器，用以檢測鋰電池本體的電流信號；電量傳感器，用以檢測和計算鋰電池本體的當前電量；溫度傳感器，用以檢測鋰電池本體表面的溫度；循環(huán)次數(shù)計數(shù)器，用以計算鋰電池本體已經(jīng)使用過的循環(huán)次數(shù)；控制器，通過電流信號參數(shù)、當前電量參數(shù)、溫度參數(shù)、電壓信號參數(shù)和循環(huán)次數(shù)參數(shù)，用以計算鋰電池本體的當前內(nèi)阻；電壓控制器，用以將鋰電池本體的端電壓模擬信號轉換為數(shù)字信號；校正負載，用以本內(nèi)阻測量裝置的在線學習和校正。本發(fā)明能夠離線檢測標定結合在線自學習校正的鋰電池剩余使用時間，同時具有魯棒性好、精度較高、在線自適應的特點。