本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)自適應(yīng)平方根無(wú)跡卡爾曼濾波的SOC估算方法，該方法針對(duì)鋰離子電池組SOC值精確估算目標(biāo)，通過(guò)與高階Thevenin等效模型相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波對(duì)鋰離子電池組SOC值的有效迭代計(jì)算；利用平方根算法處理均值和協(xié)方差的非線性傳遞問(wèn)題，避免了計(jì)算過(guò)程再分解產(chǎn)生的較大誤差；針對(duì)測(cè)量噪聲統(tǒng)計(jì)特性不明確和濾波發(fā)散問(wèn)題，采用加入噪聲自適應(yīng)協(xié)方差匹配的改進(jìn)方法，同時(shí)利用閾值調(diào)節(jié)因子來(lái)動(dòng)態(tài)確定開(kāi)窗窗口大小，準(zhǔn)確反映系統(tǒng)的瞬態(tài)特性，實(shí)現(xiàn)噪聲矩陣實(shí)時(shí)修正；實(shí)現(xiàn)鋰離子電池組SOC估算模型的建立和SOC值的數(shù)學(xué)迭代運(yùn)算算法的可靠運(yùn)行。