本發(fā)明公開了一種復(fù)雜工況下的
采礦機器人,包括機體和行進(jìn)機構(gòu),其特征在于,所述機體的內(nèi)部設(shè)置PLC中央控制系統(tǒng)和電源模塊,機體上部設(shè)有開采機構(gòu)、掘進(jìn)清障機構(gòu)和探測預(yù)警裝置,所述開采機構(gòu)和掘進(jìn)清障機構(gòu)上均設(shè)置有控制器,所述控制器分別通過通訊線路連接機身內(nèi)部設(shè)置的PLC中央控制系統(tǒng)。本發(fā)明解決了目前現(xiàn)有采礦機器人功能單一、采礦效率低且采礦過程容易引發(fā)煤層塌方的問題。它實現(xiàn)了空間較小、隧道崎嶇的復(fù)雜工況下薄煤層無人化開采,減少煤礦井下高風(fēng)險工況下的人工開采作業(yè),提高了煤礦開采安全作業(yè)度和事故防控能力,降低煤礦開采風(fēng)險等級,有利于煤礦減人增效,減輕工人勞動強度,大大提高了開采的效率。
聲明:
“復(fù)雜工況下的采礦機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)