一種鋰電池管理系統(tǒng),包括采用LT1769芯片的恒流恒壓電路和采用BQ77PL900芯片的平衡保護電路,該恒流恒壓電路包括與LT1769芯片連接的由P溝道場效應管構成的第一開關元件和第二開關元件,該第一開關元件能夠在充電時保持導通且外部電源短路反接時快速關斷,該第二開關元件能夠在供電時保持導通且外部連上充電需要時立即關斷;平衡保護電路包括有PIC18F458單片機和外部擴流電路,該PIC18F458單片機與BQ77PL900芯片相連接并使之運行于主動控制模式中,該外部擴流電路包括放大電路和功率放電電路,該放大電路包括PNP三極管且與BQ77PL900芯片相連接,該功率放電電路與放大電路連接,包括連接功率放電電阻的功率場效應管。本發(fā)明能夠實現(xiàn)對機器人鋰電池充放電平衡及保護的優(yōu)化管理。