本發(fā)明公開一種適用于自然水體的揚(yáng)礦系統(tǒng)自航式拖曳模擬器及模擬方法,模擬器搭載陀螺姿態(tài)控制系統(tǒng)與六自由度臺架用于對模擬器整體姿態(tài)進(jìn)行控制,使模擬器模擬出實(shí)驗(yàn)工況所要求的
采礦船受波流聯(lián)合作用而產(chǎn)生的橫蕩、縱蕩、艏搖、橫搖、縱搖、垂蕩六個(gè)自由度的運(yùn)動狀態(tài),對模擬器的姿態(tài)干預(yù)既可是正向的亦可是負(fù)向的,以適用于自然水域不可控性,利用本功能進(jìn)行減搖減擺或增搖增擺來貼近實(shí)驗(yàn)要求工況。可在開闊的自然水體中進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過遠(yuǎn)程無線控制,其自身具有自航能力,以及實(shí)時(shí)采集
深海采礦揚(yáng)礦子系統(tǒng)的動態(tài)特性和空間構(gòu)型等參數(shù)。進(jìn)而可開展更全面且準(zhǔn)確的深海采礦系統(tǒng)測試與實(shí)驗(yàn)。
聲明:
“適用自然水體的深海采礦系統(tǒng)自航拖曳模擬器及模擬方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)