本發(fā)明公開了一種鋰離子電池SOC與容量聯(lián)合估計(jì)方法，屬于動力電池管理領(lǐng)域。具體步驟為：一，鋰離子電池等效電路模型的建立；二，結(jié)合電池模型與安時積分模型建立狀態(tài)空間方程；三，將電池容量衰減量作為電池模型誤差在狀態(tài)方程中表征；四，解耦估計(jì)算法得到并行的狀態(tài)量估計(jì)器與模型誤差估計(jì)器，即誤差校正擴(kuò)展卡爾曼濾波算法可以用來同時估計(jì)鋰離子電池SOC和容量。本發(fā)明提出估計(jì)電池模型誤差的EKF改進(jìn)算法，將電池老化導(dǎo)致的容量衰退作為模型誤差，使用基于EKF的SOC和模型誤差的解耦估計(jì)算法，實(shí)現(xiàn)對容量的估計(jì)，并實(shí)時補(bǔ)償SOC的估計(jì)誤差。仿真結(jié)果表明，本方法不但可以提高SOC估計(jì)的準(zhǔn)確度，還可以實(shí)現(xiàn)對容量誤差的估計(jì)。