本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦井下安全搜救路線探測(cè)用搜救機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電子線路板，電子線路板上設(shè)置有井下環(huán)境信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、GPS定位單元、行走方向監(jiān)測(cè)單元、存儲(chǔ)有多個(gè)環(huán)境危險(xiǎn)等級(jí)相對(duì)應(yīng)的井下環(huán)境信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、行走路線存儲(chǔ)單元、根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)所存儲(chǔ)信息對(duì)井下環(huán)境信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行分析處理并相應(yīng)推斷出各行走位置處的環(huán)境危險(xiǎn)等級(jí)的數(shù)據(jù)處理器一、對(duì)各行走位置處的井下環(huán)境危險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行同步標(biāo)注的數(shù)據(jù)處理器二、顯示單元、遠(yuǎn)程無(wú)線通信單元、參數(shù)設(shè)置單元和時(shí)鐘電路。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能自動(dòng)、快速地繪制出安全搜救路線。