本發(fā)明公開了一種鋰離子電池的SOC和SOH的聯(lián)合估計裝置及方法，屬于鋰離子電池估計技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對傳統(tǒng)的電池狀態(tài)估計方法中通常會忽略電池的老化因素，這就使估計的電池狀態(tài)數(shù)值存在較大誤差的問題。本發(fā)明的自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波器將電池SOC作為輸入變量輸入，生成電池SOC估計值；擴展卡爾曼濾波器，用以將電池的當前容量作為輸入變量輸入，生成電池容量估計值；所述電池SOC估計值更新擴展卡爾曼濾波器中的參數(shù)SOC，電池容量估計值更新自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波器中的電池容量參數(shù)。本發(fā)明實現(xiàn)在電動汽車鋰離子電池時域分數(shù)階電化學(xué)阻抗譜等效電路模型老化程度變化的情況下，電池SOC和SOH的準確估計。