一種采礦用打孔裝置，屬于礦山開采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)一豎直安裝在底座上，步進(jìn)電機(jī)一帶動(dòng)支臂一水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，支臂一上端與支臂二一端鉸接，步進(jìn)電機(jī)二水平安裝在支臂一上端上，步進(jìn)電機(jī)二帶動(dòng)支臂二豎向轉(zhuǎn)動(dòng)，支臂二另一端與支臂三一端鉸接，步進(jìn)電機(jī)三水平安裝在支臂二另一端上，步進(jìn)電機(jī)三帶動(dòng)支臂三豎向轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)四驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)沿支臂三往復(fù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與支臂三滑動(dòng)連接，鉆桿安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。本實(shí)用新型占地面積小，且打孔深度范圍大，采用多節(jié)支臂的形式不僅能夠調(diào)節(jié)鉆孔角度，還能夠調(diào)節(jié)鉆孔高度，作業(yè)穩(wěn)定，工作效率高。