本發(fā)明涉及一種三臺(tái)階七步形成凹凸無(wú)筋鑲嵌結(jié)構(gòu)的充填采礦方法，其特征在于，包括以下步驟：（1）將目標(biāo)礦體劃分出大中段礦體、小中段礦體、第一分層以及第二分層；（2）采場(chǎng)外部形成無(wú)軌輔助斜坡道采準(zhǔn)系統(tǒng)；（3）在所述小中段礦體內(nèi)，回采第一個(gè)臺(tái)階礦體、第二臺(tái)階中心進(jìn)路礦體以及第三臺(tái)階礦體；（4）對(duì)所述第一分層的凹形采場(chǎng)空區(qū)進(jìn)行全尾砂膠結(jié)充填；（5）對(duì)所述第二分層的凸形采場(chǎng)空區(qū)進(jìn)行全尾砂膠結(jié)充填；（6）循環(huán)以上開(kāi)采與充填工藝過(guò)程，按照從下到上的順序完成大中段礦體內(nèi)各個(gè)小中段礦體的回采。本發(fā)明不僅開(kāi)采安全性高，充填體自穩(wěn)特性好，礦山資源貧化損失小，而且采充工藝循環(huán)接茬有序，易于操作，具有廣闊的應(yīng)用前景。