本實用新型提供了一種全自動動力鋰電池電芯粘貼泡棉裝置，包括固定底座及其上方安裝的上電芯搬運機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)、泡棉定位機(jī)構(gòu)，上電芯搬運機(jī)構(gòu)包括固定組件，固定組件安裝在固定底座上，固定組件上安裝上升組件和水平轉(zhuǎn)向組件，且上升組件外部固定套接水平轉(zhuǎn)向組件，活動套接吸附組件，上升組件能夠帶動吸附組件垂直運動，水平轉(zhuǎn)向組件能夠帶動吸附組件水平轉(zhuǎn)動，水平轉(zhuǎn)向組件、上升組件、視覺檢測機(jī)構(gòu)分別信號連接至控制器。本實用新型所述的全自動動力鋰電池電芯粘貼泡棉裝置，解決泡棉位置不符合工藝要求、人工貼合容易產(chǎn)生電芯放置方向的錯誤以及人工效率不足的問題。