本發(fā)明提供了基于多重漸消因子卡爾曼濾波鋰電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，屬于鋰電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過建立等效電路模型，推導(dǎo)電壓電流方程；結(jié)合實(shí)際容量與放電倍率關(guān)系定義SOC方程；通過離散化得到狀態(tài)方程以及測量方程；對(duì)模型的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)；通過擴(kuò)展卡爾曼濾波得到線性化狀態(tài)方程，并得到初始化、時(shí)間更新和測量更新；在擴(kuò)展卡爾曼濾波協(xié)方差的更新方程式中加入一個(gè)漸消因子矩陣，并通過調(diào)節(jié)漸消因子實(shí)現(xiàn)對(duì)狀態(tài)的強(qiáng)跟蹤性能。本發(fā)明通過引入多重漸消因子對(duì)不同狀態(tài)以不同的速率進(jìn)行漸消跟蹤，能有效的提高算法對(duì)SOC估計(jì)的收斂速度和估計(jì)精度。