本實(shí)用新型公開一種鋰電池軌道打磨小車，包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架兩端部上的驅(qū)動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件及磨軌機(jī)掛架，且磨軌機(jī)掛架位于驅(qū)動(dòng)輪組件與從動(dòng)輪組件之間；驅(qū)動(dòng)輪組件，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其輸出軸上連有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的外端部上連有主動(dòng)輪；從動(dòng)輪組件，包括從動(dòng)輪支座，連于從動(dòng)輪支座上的連接軸，連于連接軸外端部上的車輪；磨軌機(jī)掛架，包括掛架，連于掛架上的磨軌機(jī)、軌道水平輪；機(jī)架上還設(shè)有鋰電池，鋰電池分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、磨軌機(jī)相連。本實(shí)用新型可在岸橋軌道上自行移動(dòng)，對(duì)問題處的軌道進(jìn)行無縫打磨，解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。