本發(fā)明提供了一種陰陽離子共摻雜改性的富鋰錳復(fù)合正極材料及其制備方法，方法包括：將鎳鈷錳氧化物前驅(qū)體、摻雜劑與鋰源在溶劑中磁力攪拌混合，干燥，煅燒，得到陰陽離子共摻雜改性的富鋰錳復(fù)合正極材料；所述摻雜劑為陽離子鹽和陰離子鹽；所述陽離子鹽選自鈉鹽、鉀鹽、銣鹽和銫鹽中的一種或多種；所述陰離子鹽選自氟鹽、氯鹽、硫鹽和磷鹽中的一種或多種。本發(fā)明通過采用磁力攪拌方式不僅可最大程度的保持前驅(qū)體的形貌，獲得具有前驅(qū)體可控形貌的改性富鋰錳復(fù)合正極材料，還可使摻雜劑溶解在溶劑中，實現(xiàn)均勻摻雜，達到結(jié)構(gòu)調(diào)控和共摻雜雙改性的目的，從而提高復(fù)合正極材料的放電比容量、倍率性能和循環(huán)穩(wěn)定性。