本發(fā)明提出了一種鋰離子電池荷電狀態(tài)、健康狀態(tài)與功率狀態(tài)的聯(lián)合估計(jì)方法，包括在線估計(jì)電池的健康狀態(tài)：采用帶遺忘因子的遞歸最小二乘法在線辨識(shí)開路電壓以及內(nèi)阻，并根據(jù)預(yù)先建立的OCV-SOC對(duì)應(yīng)關(guān)系間接獲取荷電狀態(tài)，再根據(jù)兩SOC點(diǎn)之間的累計(jì)充放電電量估計(jì)電池容量的大小；在線估計(jì)電池的荷電狀態(tài)：基于二階RC等效電路模型，采用卡爾曼濾波算法估計(jì)電池的荷電狀態(tài)，并根據(jù)電池容量估計(jì)結(jié)果更新卡爾曼濾波算法中的電池容量參數(shù)；以及在線估計(jì)電池的功率狀態(tài)：根據(jù)在線辨識(shí)得到的內(nèi)阻，基于電池本身的電壓限制和電流限制，計(jì)算最大可充放電電流，再進(jìn)一步計(jì)算得到最大可充放電功率。