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用于工業(yè)機器人的系統(tǒng)和方法

965   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-09 00:40:09
用于工業(yè)機器人平臺的系統(tǒng)和方法。工業(yè)機器人小隊自主通信并一起工作??刂浦行目梢员O(jiān)測自主操作。在控制中心級、小隊級和機器人級的軟件形成分布式控制系統(tǒng),該分布式控制系統(tǒng)分析與平臺相關(guān)的各種數(shù)據(jù)以對各種系統(tǒng)進行監(jiān)測。人工智能(諸如機器學(xué)習(xí))在控制中心級、小隊級和/或機器人級實施,以進行由智能決策驅(qū)動的集群行為。每個機器人都包括附接到任務(wù)特定工具系統(tǒng)的通用平臺。機器人可以是具有附接到通用框架的采礦特定工具系統(tǒng)的采礦機器人,并被配置用于采礦任務(wù)。該平臺是模塊化的并且可以用于其他工業(yè)應(yīng)用和/或機器人類型,諸如建筑、衛(wèi)星群、燃料生產(chǎn)、災(zāi)難恢復(fù)、通信、遠程電力等。
聲明:
“用于工業(yè)機器人的系統(tǒng)和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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