本發(fā)明涉及一種取樣裝置，尤其涉及一種深海礦物輔助取樣裝置。本發(fā)明提供一種操作簡(jiǎn)單，下放與回收方便，且采樣靈活性較好的深海礦物輔助取樣裝置。本發(fā)明提供了這樣一種深海礦物輔助取樣裝置，包括：底板，所述底板上設(shè)置有框架；第一固定桿，所述框架兩側(cè)均設(shè)置有第一固定桿；伺服電機(jī)，所述框架內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸貫穿底板；鉆頭，所述伺服電機(jī)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器設(shè)置有鉆頭。通過(guò)支撐組件對(duì)本裝置進(jìn)行支撐，通過(guò)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)深海區(qū)進(jìn)行采礦，礦石隨之掉落至收集組件進(jìn)行收集，當(dāng)采礦完成后工作人員將本裝置從深海區(qū)取出，隨后通過(guò)收集組件打開(kāi)礦石隨之掉落，工作人員進(jìn)行收集。