履帶式多功能水下無人駕駛多用直升飛行機(jī)，以全新和獨(dú)創(chuàng)的機(jī)械傳動(dòng)方式而必然將成為電子工業(yè)的最佳配偶；在機(jī)械結(jié)構(gòu)中，采用接觸器動(dòng)臂連接總動(dòng)力裝置，通過鋼管內(nèi)的傳動(dòng)傘齒輪將動(dòng)力分配和調(diào)控到各工作構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)行走、旋轉(zhuǎn)、潛浮、進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎、機(jī)械手抓、采礦、運(yùn)礦石等各項(xiàng)動(dòng)作；行走裝置與輸送及旋轉(zhuǎn)裝置，采用蝸輪蝸桿來驅(qū)動(dòng)，潛浮力大、自鎖能力強(qiáng)；整機(jī)的潛浮、進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎、機(jī)械手抓拿，采用微分機(jī)控制接觸器和螺桿推進(jìn)器來調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)；采礦裝置是采用行星減速器大動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)套管的旋轉(zhuǎn)與升降來實(shí)現(xiàn)橫豎360℃的旋轉(zhuǎn)翻滾切割；整機(jī)的傳動(dòng)機(jī)械原理新穎獨(dú)特，布局緊湊奇巧，使用廣泛而實(shí)用。