本實用新型公開了一種
鋰電池電芯整盤拔釘檢測結構,包括安裝板和設于安裝板兩端的兩個氣缸,兩個氣缸的輸出端分別與兩個夾爪安裝條相連,兩個所述夾爪安裝條分別通過導向滑軌副與所述安裝板底面相連,兩個所述夾爪安裝條上分別設置用于拔取膠釘的第一夾爪和第二夾爪,所述第一夾爪和第二夾爪成對設置,兩個所述氣缸通過夾爪安裝條帶動成對的第一夾爪和第二夾爪相對運動抓緊膠釘,成對的第一夾爪和第二夾爪中都設有用于檢測膠釘拔取狀態(tài)的對射檢測光纖。本實用新型通過改進拔釘夾爪結構以及增加檢測裝置,能夠在拔釘及搬運過程對一排或整盤中的每個鋰電池電芯對應的膠釘進行監(jiān)測,能夠及時檢測不會出現漏檢,保證生產過程中不會出現產品報廢。
聲明:
“鋰電池電芯整盤拔釘檢測結構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)