本發(fā)明涉及一種環(huán)境友好型集群懸浮式海底集礦機器人,識別單元用于對周圍環(huán)境進行掃描,提取環(huán)境數(shù)據(jù)信息,并上傳給決策單元;決策單元對環(huán)境數(shù)據(jù)信息進行處理,得出并發(fā)送指令給移動單元和采集單元;決策單元作為機器人的控制中心;移動單元控制
采礦機器人在空間上的位置,其包括蝶形游動翼,蝶形游動翼包括骨架和柔性翼身,骨架設(shè)于集礦盒兩側(cè)、間隔設(shè)置的可上下擺動的擺桿,柔性翼身固定在各擺桿上,各擺桿具有獨立的動力驅(qū)動,并受控制中心控制;采集單元包括與集礦盒側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接的柔性的集礦管,集礦管端部設(shè)有集礦頭,集礦盒側(cè)壁還伸出多個具有至少一活動關(guān)節(jié)的機械臂,機械臂端部與一集礦頭固定連接,各機械臂具有獨立的動力驅(qū)動。
聲明:
“環(huán)境友好型集群懸浮式海底集礦機器人及集礦方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)