在自推進式建筑機械(1)中，特別是道路銑刨機、再生機、路拌機或露天采礦機，其包括：機械框架(4)；至少兩個行進裝置(2)；至少一個液壓驅動系統(tǒng)(50)，用于驅動至少兩個行進裝置(2)；至少一個作業(yè)裝置，特別是銑刨鼓(6)，用于對攤鋪路面(3)進行作業(yè)；設置成使得實現(xiàn)下述特征：提供檢測裝置(44,60,62)，其在建筑機械(1)的運動期間檢測建筑機械(1)的縱向速度(v_act)的波動，其中控制單元(38)根據(jù)檢測到的波動以如此的方式控制液壓驅動系統(tǒng)(50)：連續(xù)地調節(jié)由液壓驅動系統(tǒng)(50)指定的用于驅動行進裝置(2)的驅動速度(v_drive)，使得減少或補償檢測到的波動。