一種用于動力鋰電池制備裝置的防諧振控制系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括伺服控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、前饋機(jī)構(gòu)和雙二階濾波器，伺服控制器為由位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)構(gòu)成的三閉環(huán)PID伺服控制器，伺服控制器與伺服驅(qū)動器連接用于向伺服驅(qū)動器發(fā)送指令，伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)連接用于控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，前饋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在速度環(huán)輸入端的速度前饋和設(shè)置在電流環(huán)輸入端的加速度前饋，雙二階濾波器與速度環(huán)連接用于對速度環(huán)輸出信號進(jìn)行雙二階濾波，然后經(jīng)電流環(huán)輸出電壓控制信號，伺服控制器接收到電壓控制信號后驅(qū)動伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提高了系統(tǒng)跟蹤響應(yīng)和動態(tài)性能，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。