本發(fā)明公開一種新型無人駕駛車用鋰電池的熱管理方法，包括充電模式以及放電模式，充電模式包括以下步驟：插槍進(jìn)入充電模式，進(jìn)行低壓報(bào)文交互，并進(jìn)行預(yù)充；然后預(yù)充完成后閉合充放電繼電器檢測電池溫度，當(dāng)電池溫度T≤8℃，則進(jìn)入充電加熱；當(dāng)電池溫度T＜0℃，依舊上報(bào)主正繼電器的狀態(tài)為閉合，使得整車正常工作，外部整車依舊保持上電狀態(tài)，電流18A即滿足加熱膜加熱，又滿足整車控制器等的正常運(yùn)行；放電模式首先檢測電池溫度，電池放電溫度范圍為?20℃至5℃，若放電時(shí)電池溫度不在上述范圍內(nèi)，則不加熱放電，S22當(dāng)放電時(shí)電池溫度處于放電溫度范圍內(nèi)，對電池SOC值進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)電池放電加熱或單獨(dú)放電，放電加熱時(shí)，對電池溫度T進(jìn)行檢測。