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用于高海況作業(yè)浮吊的模糊變結(jié)構(gòu)波浪補償方法

728   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-09 01:00:11
針對惡劣海況影響集裝箱起吊、打撈救援、采礦船施工作業(yè)的難題,提出通過模糊變結(jié)構(gòu)方法調(diào)節(jié)電液比例方向閥輸出流量的方法,控制變幅機構(gòu)補償伸縮臂角度變化的策略,并重點研究了模糊變結(jié)構(gòu)方法。模糊變結(jié)構(gòu)方法包括模糊輸入、模糊規(guī)則、變結(jié)構(gòu)輸出三方面,在模糊規(guī)則方面,單獨使用E(角度偏差)和EC(角度偏差變化率),其中E起著主調(diào)作用,EC起著微調(diào)作用,將模糊規(guī)則由49條減少為14條,縮小了模糊推理時間,提高了快速響應(yīng)性;在模糊輸入方面:角度偏差是當前角度偏差與偏差變化速率之和,提前預(yù)報偏差;在模糊輸出方面,設(shè)置PID輸出值的上下限和死區(qū)界限,降低執(zhí)行機構(gòu)的慣性和電液比例方向閥死區(qū)滯后的影響。通過以上方法提高了高海況作業(yè)下的穩(wěn)定性。
聲明:
“用于高海況作業(yè)浮吊的模糊變結(jié)構(gòu)波浪補償方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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