本發(fā)明提供了一種煤礦鉆進偏離預(yù)警傳感器系統(tǒng)和鉆進糾偏方法，涉及采礦工程和定向鉆孔技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括無線傳感器、控制器、鉆頭、旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器、連接頭、鉆桿和鉆機，鉆桿和鉆機相連，鉆桿端部設(shè)置有連接頭，連接頭和旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器連接，鉆轉(zhuǎn)聯(lián)軸器與鉆頭相連，鉆頭上設(shè)置有風(fēng)孔；鉆桿之間通過套管連接，套管內(nèi)均設(shè)置有無線傳感器；各個無線傳感器之間傳遞測量信息，鉆孔孔口位置設(shè)置的信號接收器接收無線傳感器的信號后判斷鉆頭的鉆進軌跡偏差，控制器根據(jù)軌跡偏差控制旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器和密封開關(guān)；風(fēng)機通過鉆桿供風(fēng)，鉆頭上的風(fēng)孔出風(fēng)軟化破煤，調(diào)整鉆進角度。利用該鉆機完成鉆孔糾偏的方法方便了實時監(jiān)控鉆進軌跡，減少了信號衰減，保證了鉆進精度。