本實用新型涉及煤礦井下輔助運輸用的電牽引單軌吊機車，尤其涉及一種多點分布式變頻控制的防爆鋰電池單軌吊機車。本實用新型采用的技術方案是：包括一體驅動部，多個一體驅動部前后鉸接相連，一體驅動部的驅動輪為兩組分設在單軌的兩側，每組驅動輪對應一組驅動電機，一體驅動部的每臺驅動電機都配置有一臺逆變變頻器，逆變變頻器采用共直流母線供電方式與直流電源相連，逆變變頻器通過總線通訊方式連接于控制器，控制器和直流電源處于單軌吊機車的中部位置，且前后與一體驅動部相連。本產品使用可靠：當其中一臺或者多臺逆變器或電機故障時，可準確定位故障位置并能自動切除故障部分，維持單軌吊機車繼續(xù)運行，有效提高了單軌吊的可靠性。